舵机片段编辑器
在时间轴上双击 SERVO_BUS 或 SERVO_PWM 片段即可打开舵机片段编辑器。 它可以精确地用数值调整运动命令的所有参数。
时间参数
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 开始 t0（ms） | 片段的开始时间，从动画开头算起的毫秒数。 |
| 结束 t1（ms） | 片段的结束时间（毫秒）。必须大于 t0。 |
运动参数
| 字段 | 描述 |
|---|---|
| 结束位置 | 片段结束时舵机必须到达的角度（度）。数值必须在元素的最小–最大限制范围内。 |
| 计算速度 | 根据位置和时长自动得出的运动速度。只读。 |
| 目标速度 | 发送给控制器的速度（0–100）。如果保持为「自动」，则使用计算速度。 |
| 最大速度 | 舵机的硬件极限。作为计算速度的上限。 |
| 加速度 | 加速/减速曲线（0–150）。仅适用于 SERVO_BUS。0 = 线性运动，数值越高过渡越平滑。 |
轨道
在插入模式下，可以用轨道下拉框选择要在哪个元素上创建片段。 在编辑模式下轨道被锁定（不可修改）。
片段类型
类型决定 MotioForge Studio 在播放时如何解释该片段：
| 类型 | 行为 |
|---|---|
| MOVE | 在 t0–t1 区间内将舵机从当前位置移动到结束位置。 |
| HOLD | 在片段的整个时长内将舵机保持在指定位置。 |
| GOTO_ANIM | 片段结束时启动域中的另一个动画（在「动画」字段中指定）。 |
确认和取消
按确定将更改应用到片段，时间轴上的片段会立即更新。 按取消则不做修改直接关闭。
此操作可以用 Ctrl+Z 撤销。
如果结束位置超出元素的限制，MotioForge Studio 会显示警告并阻止保存。
请在元素编辑器中检查最小/最大值。