快速入门 — 入门步骤
本指南通过五个步骤，带你从首次启动 MotioForge Studio 到运行第一个动画。
步骤 1 — 创建域
在启动窗口中点击新建域。 输入名称（例如「角色 1」）和可选的描述，然后确认。
域将创建在设置 → 路径...中配置的域文件夹里（参见首选项）。
步骤 2 — 配置端口
选中域后，打开端口选项卡并点击新建。填写：
- 端口的逻辑名称（例如「主端口」）。
- 类型：串行。
- 物理地址：控制器所连接的 COM 端口（例如 COM3）。
- 协议：根据所连接的硬件类型选择。
保存并退出端口编辑器。
在 Windows 上查找正确的 COM 端口：打开「设备管理器」
→「端口 (COM 和 LPT)」。连接 USB 线后，控制器的名称就会出现在这里。
步骤 3 — 添加元素
打开元素选项卡并点击编辑元素。 为每个物理部件（舵机、开关、扬声器）添加一行：
- 选择一个名称（例如「头部」、「嘴巴」、「右眼」）。
- 选择类型（SERVO_BUS、SERVO_PWM、SWITCH、SOUND）。
- 为元素指定端口和地址（或引脚）。
- 设置行程限制（最小、初始、最大，单位为度）。
保存。这些元素将显示在启动窗口的「元素」选项卡中。
步骤 4 — 创建动画
打开动画选项卡并点击新建动画。输入名称并确认。 双击新动画即可打开主编辑器。
步骤 5 — 绘制并播放
在主编辑器中，可以在时间轴上看到各元素的轨道。创建片段的方法：
- 找到要控制的舵机所在的轨道。
- 按住 Shift 并在轨道上用鼠标拖动：会出现一个片段。
- 片段的高度表示角度位置（顶部 = 最大，底部 = 最小）。
- 如需调整：双击片段打开详细编辑器。
准备就绪后，连接硬件并点击播放按钮（或按 F3）： MotioForge Studio 会打开端口并发送命令。舵机将完全按照绘制的方式运动。
提示：连接硬件之前，可以使用空运行（Dry-run）功能
（端口控制台）检查命令是否正确生成，避免发生意外动作。