主编辑器
主编辑器是 MotioForge Studio 的核心窗口：在这里创建、编辑和播放动画。 在启动窗口中双击动画即可打开。
在时间轴上创建片段：按住 Shift 键，在目标轨道上按下鼠标左键， 然后水平拖动以设定时长。松开鼠标即可确认。片段会立即创建，双击即可编辑。
窗口布局
| 区域 | 描述 |
|---|---|
| 工具栏（顶部） | 用于播放、片段、编辑和设置的下拉菜单和按钮。 |
| 轨道列表（左侧） | 域元素列表，按类型和名称排序。 |
| 时间轴（中部偏右） | 包含片段、时间标尺和播放光标的图形区域。 |
工具栏
「动画」菜单
| 菜单项 | 描述 |
|---|---|
| 运行限定区域 | 只在开始标记和结束标记之间的区域内播放。默认按键为 F3，可在首选项中修改。 |
| 运行完整动画 | 忽略标记，从动画最开始播放到最后。默认按键为 Ctrl+F5，可在首选项中修改。 |
| 停止动画 | 立即停止播放。默认按键为 Shift+F5，可在首选项中修改。 |
| 启用所有轨道 | 让所有轨道参与播放和诊断。对片段编辑没有影响。 |
| 禁用所有轨道 | 将所有轨道排除在播放和诊断之外（测试时便于单独检查某些轨道）。无论此设置如何，所有轨道上的片段编辑都始终可用。 |
| 将播放区域居中到当前位置 | 移动开始/结束标记，使播放区域以当前光标位置为中心，区域宽度保持不变。 |
| 已使用元素... | 显示当前动画的片段中实际使用的域元素列表。 |
| 保存 | 将当前动画连同时间轴中的所有片段保存到磁盘。 |
| 属性 | 打开动画属性：名称、激活模式和轨道。 |
| 导出 DEIMOS v1... | 将动画导出为 DEIMOS v1 固件使用的二进制格式。 |
「元素」按钮
打开域元素编辑器，可以添加、修改或删除舵机、开关和音频输出。
「片段」菜单
| 菜单项 | 描述 |
|---|---|
| 插入片段 | 在所选轨道的当前光标位置插入一个新片段。 |
| 片段属性… | 打开所选片段的编辑窗口（位置、速度、类型）。 |
| 删除片段 | 删除所选片段。默认按键为 Del，可在首选项中修改。 |
| 将最终片段关闭到初始值 | 在每条轨道上自动添加一个收尾片段，使舵机回到初始位置。默认按键为 F6，可在首选项中修改。 |
| 复制轨道... | 将一条轨道上的所有片段复制到另一条兼容的空轨道。 |
| 片段列表… | 以表格形式列出当前动画中的所有片段。 |
「诊断」菜单
| 菜单项 | 描述 |
|---|---|
| 诊断当前动画 | 检查已打开动画的一致性：片段重叠、数值超出范围、域中不存在的舵机，以及未回到初始值的轨道。 |
「历史记录」菜单
| 菜单项 | 按键 | 描述 |
|---|---|---|
| 撤销 | Ctrl+Z | 撤销上一次更改（移动、调整大小、创建或删除片段）。 |
| 重做 | Ctrl+Y | 恢复上一次被撤销的更改。 |
「设置」按钮
打开时间轴设置：轨道颜色、行高和其他显示选项。
「退出」按钮
关闭主编辑器并返回启动窗口。如果有未保存的更改，退出前会提示保存。
轨道列表
每一行对应一个域元素。点击某一行会在时间轴上选中对应的轨道。 列表显示元素的名称、类型和颜色。
每行左侧有一个小复选框。点击它可以在启用和禁用之间切换轨道。 被禁用的轨道不参与播放和诊断，但无论此设置如何，片段编辑（创建、移动、调整大小、删除片段） 始终可用。
时间轴
请参阅专门页面：时间轴。
撤销和重做
MotioForge Studio 会记录所有更改：片段的移动、调整大小、创建和删除。 历史记录最多保留最近 100 次操作。
注意：默认情况下，片段的移动和调整大小不会记入撤销历史，以保证编辑速度。
可在首选项 → 高级 → 撤销移动/调整大小中开启。
参数滑块
对于参数化动画，顶部工具栏会显示参数滑块（0–1023）。 它模拟传感器或外部命令：播放时（包括动画运行过程中）缩放参数化舵机的幅度和关联声音的音量。