MotioForge Studio — 在线帮助

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简介

核心概念	域、元素、端口、动画、片段：MotioForge Studio 中各主要术语的含义。
快速入门	如何通过五个步骤配置第一个域并创建第一个动画。

主要窗口

启动窗口	管理可用的域、端口、元素和动画。
主编辑器	用于创建和修改动画的时间轴编辑器。
时间轴	时间轴的使用方法：缩放、选择、执行范围。

硬件配置

域编辑器	创建或修改域的属性。
端口编辑器	配置串行通信端口。
元素编辑器	添加并配置舵机、开关和音频输出。

元素类型

总线舵机（Servo BUS）	可控制位置、速度和加速度的串行舵机。
PWM 舵机（Servo PWM）	通过直接引脚或 I2C 扩展板（PCA9685）使用 PWM 控制的舵机。
开关（Switch）	用于继电器、LED、电磁阀和气动装置的数字开/关输出。
触发按钮（Trigger Button）	用于手动启动动画的 DEIMOS 物理按钮。

动画属性和片段

动画属性	激活模式、触发器、连续循环、推进步长。
动画类型	自由、按钮触发、延迟、循环、参数化：使用示例及所有字段。
舵机片段编辑器	修改运动片段的位置、速度和类型。
音频片段编辑器	设置音频文件、音量和同步选项。

工具和设置

时间轴设置	时间轴外观：比例、颜色、网格。
端口控制台	串口监视、发送命令和设备诊断。
加载 DEIMOS 固件	如何在 DEIMOS 控制板上安装或更新固件。
导出到 DEIMOS SD 卡	将动画复制到 SD 卡，以便通过物理按钮独立播放，无需电脑。
首选项	语言、快捷键、高级参数（音频、PWM）、AI 助手、许可证。

支持

常见问题	关于 MotioForge Studio 最常见问题的解答。
故障排除	错误和警告消息：原因与解决方法。
AI 助手	如何使用内置 AI 助手（本地 Ollama 或 Claude API）。