元素选择（主编辑器）
此窗口在主编辑器中通过元素按钮打开。 它以表格形式显示当前已加载域中的物理元素，无需离开编辑器即可更新它们的配置参数。
要添加新元素或更改元素类型，必须使用启动窗口
（「元素」选项卡 → 新建 / 编辑）。
在这里只能更新已定义元素的参数。
元素表格
每一行对应一个域元素。各列显示配置参数，可以直接在单元格中编辑。
| 列 | 描述 |
|---|---|
| 名称 | 元素的唯一名称。用于时间轴上的标签。 |
| 类型 | 硬件类别：总线舵机、PWM 舵机、开关、音频、触发按钮。 |
| 型号 / PWM 模式 | 硬件型号（例如 ST3215）或 PWM 模式（PIN、PCA9685）。 |
| 端口 | 元素实际连接的通信端口。 |
| 地址 / 引脚 / 通道 | 串行 ID（SERVO_BUS）、引脚编号（SERVO_PWM PIN、SWITCH）或 PCA9685 通道。 |
| 最小位置 | 舵机的最小角度位置（度）。SWITCH 不使用。 |
| 初始位置 | 打开端口时舵机的起始位置。对于 SWITCH：初始状态（0 = 关，1 = 开）。 |
| 最大位置 | 舵机的最大角度位置（度）。SWITCH 不使用。 |
| 颜色 | 轨道在时间轴上的颜色。 |
按钮
| 按钮 | 功能 |
|---|---|
| 保存并退出 | 将更改应用到域并关闭窗口。 |
| 不保存退出 | 关闭窗口并放弃更改。 |
元素类型
| 类型 | 说明 |
|---|---|
| 总线舵机 | 串行舵机（例如 Waveshare ST3215）。需要在总线上有唯一的 ID，并使用 D4C（DEIMOS）协议。 → 总线舵机编辑器 |
| PWM 舵机 | 通过 PWM 控制的舵机。PIN 模式（直接引脚）或 PCA9685 模式（I2C 通道）。 → PWM 舵机编辑器 |
| 开关 | 数字开/关输出。不使用最小/最大字段。 → 开关编辑器 |
| 触发按钮 | 连接到 DEIMOS 的物理按钮，用于手动启动动画。不会在时间轴上生成片段。 → 触发按钮编辑器 |
初始位置是播放停止或端口关闭时舵机返回的位置。
请始终将其设置在安全位置，以免造成机械应力。