总线舵机编辑器
总线舵机（Servo BUS）编辑器用于定义或修改通过 D4C（DEIMOS）协议连接的串行舵机
（例如 Waveshare ST3215 / ST3215HS）。
在启动窗口 →「元素」选项卡 → 新建或编辑按钮中打开，
并选择总线舵机类型。
主要字段
| 字段 | 描述 |
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| 名称 | 舵机在域中的唯一标识符（例如「头部」、「嘴巴」）。必填。 |
| 描述 | 关于元素的自由备注（可选）。 |
| 类型 | 设为总线舵机。只能在创建时更改。 |
| 端口 | 总线所连接的域串行端口（例如 COM3）。必须使用 D4C（DEIMOS）协议。 |
| 颜色 | 轨道在时间轴上的颜色。点击即可更改。 |
总线配置
| 字段 | 描述 |
|---|
| 地址（ID） | 舵机在串行总线上的唯一地址（1–253）。必须与舵机固件中设定的 ID 一致。必填。 |
| 型号 | 舵机型号：ST3215 或 ST3215HS。决定可用的速度和加速度范围。 |
| 初始位置 | 打开端口时以及播放结束时舵机移动到的位置（度，0–360）。 |
高级选项
点击高级选项按钮可设置运动参数：
| 字段 | 描述 |
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| 速度 | 默认最大运动速度（硬件单位）。范围取决于型号：ST3215 = 0–3500，ST3215HS = 0–7500。 |
| 加速度 | 加速/减速曲线（0–150）。数值越高，运动越平滑。 |
运动限制
| 字段 | 描述 |
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| 最小限制 | 播放期间允许的最小角度位置（0–360°）。防止超范围运动的机械保护。 |
| 最大限制 | 播放期间允许的最大角度位置（0–360°）。 |
请始终将最小/最大限制设置在舵机和机械结构的物理范围之内。
超范围运动可能损坏机构或扯断线缆。
常见错误
| 消息 | 原因和解决方法 |
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| 总线舵机地址未设置 | 地址字段为 0。请输入 1 到 253 之间、与舵机 ID 一致的值。 |
| 名称已存在 | 已存在同名元素。请使用其他名称。 |
| 总线 ID 重复 | 同一端口上的另一个舵机已在使用该 ID。同一总线上的每个舵机都必须有唯一的 ID。 |