核心概念
本页解释 MotioForge Studio 中所有主要术语的含义。 理解这些概念后，其他功能会直观得多。
域（Domain）
域是描述整个机电动画（animatronic）系统的硬件配置项目。 它包含通信端口列表、所有已连接的物理元素，以及与该设备相关的所有动画。
可以拥有多个域（例如每个角色或每个装置一个），并在启动窗口中切换。
示例：「龙」、「小丑面具」、「入口面板」是三个独立的域，
各自拥有自己的硬件配置和动画。
端口（Port）
端口是计算机与硬件之间的物理连接。 在 MotioForge Studio 中，端口主要是串行端口（USB/COM），舵机驱动器或其他设备连接在上面。
每个端口都有一个逻辑名称（例如「主端口」）、一个物理地址（例如 COM3） 和一种通信协议。
元素（Element）
元素代表系统中的单个物理部件。元素有五种类型：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| SERVO_BUS | 通过串行总线控制的数字舵机（例如 ST3215）。在总线上有唯一的地址。 |
| SERVO_PWM | 通过直接 PWM 信号（Arduino 引脚）或 I2C 扩展板（PCA9685）控制的模拟舵机。 |
| SWITCH | 数字开/关输出：继电器、LED、电磁阀、烟雾机等。 |
| SOUND | 音频输出：与动画同步播放音频文件。 |
| TRIGGER_BUTTON | 连接到 DEIMOS 的物理按钮，用于手动启动动画。不会在时间轴上生成片段。 |
每个元素都有唯一的名称，关联到一个端口，并具有特定参数 （舵机的最小/最大行程、开关的初始状态）。
动画（Animation）
动画是按时间顺序发送给元素的一组命令。 每个动画都有自己的时间轴和激活模式，可以只运行一次、连续循环运行，或由外部信号触发。
一个域可以包含数十个不同的动画，操作员可以随时调用。
片段（Segment）
片段是动画的基本组成单位。它表示在精确的时间区间内发送给某个元素的单条命令：
- 对于舵机：「在时间 T0 到 T1 之间，以速度 V 移动到位置 X」。
- 对于开关：「在时间 T0 打开/关闭数字输出」。
- 对于音频元素：「从时间 T0 开始以音量 V 播放文件 F」。
可以在时间轴上拖动鼠标来绘制片段。每条水平轨道对应一个元素。
播放（Playback）
播放是动画的实时再现。播放期间，MotioForge Studio 持续计算时间光标的位置， 并通过已打开的端口向物理设备发送命令。
执行范围（Range）
范围是播放时执行的时间区间。 它在时间轴上显示为带有两个标记（开始和结束）的彩色区域。 可以运行整个动画，也可以只运行其中一部分。