Editor segmento servo

L'editor segmento servo si apre con un doppio clic su un segmento di tipo SERVO_BUS o SERVO_PWM nella timeline. Permette di regolare con precisione numerica tutti i parametri del comando di movimento.

Parametri temporali

Campo	Descrizione
Inizio (T0)	Istante di inizio del segmento in millisecondi dall'inizio dell'animazione.
Fine (T1)	Istante di fine del segmento in millisecondi. Deve essere maggiore di T0.

Parametri di movimento

Campo	Descrizione
Posizione finale	Angolo in gradi a cui il servo deve arrivare alla fine del segmento. Il valore deve rientrare nei limiti Minimo–Massimo dell'elemento.
Velocità calcolata	Velocità di spostamento ricavata automaticamente da posizione e durata. Sola lettura.
Velocità comando	Velocità inviata al controller (0–100). Se lasciata su "auto", usa la velocità calcolata.
Velocità massima	Limite hardware del servo. Viene usato come tetto per la velocità calcolata.
Accelerazione	Curva di accelerazione/decelerazione (0–150). Solo per SERVO_BUS. 0 = movimento lineare, valori alti = rampa dolce.

Traccia

In modalità inserimento, la combo Traccia permette di scegliere su quale elemento creare il segmento. In modalità modifica la traccia è bloccata (non modificabile).

Tipo di segmento

Il tipo controlla come MotioForge Studio interpreta il segmento durante il playback:

Tipo	Comportamento
MOVE	Sposta il servo dalla posizione corrente alla posizione finale nell'intervallo T0–T1.
HOLD	Mantiene il servo nella posizione specificata per tutta la durata del segmento.
GOTO_ANIM	Al termine del segmento avvia un'altra animazione del dominio (definita nel campo Animazione).

Conferma e annulla

Premi OK per applicare le modifiche al segmento. Il segmento nella timeline si aggiorna immediatamente. Premi Annulla per chiudere senza modificare.

L'operazione è annullabile con Ctrl+Z.

Se la posizione finale supera i limiti dell'elemento, MotioForge Studio mostra un avviso e blocca il salvataggio. Verifica i valori Minimo/Massimo nell'editor elementi.