Selezione elementi (editor principale)
Questa finestra si apre dall'editor principale tramite il pulsante Elementi della barra degli strumenti. Mostra la griglia degli elementi fisici del dominio attualmente caricato e permette di modificarne i parametri di configurazione senza uscire dall'editor.
Per aggiungere nuovi elementi o cambiare il tipo di un elemento
esistente occorre usare la schermata iniziale (tab Elementi → Nuovo / Modifica).
Qui si possono solo aggiornare i parametri degli elementi già definiti.
Griglia elementi
Ogni riga corrisponde a un elemento del dominio. Le colonne riportano i parametri di configurazione editabili direttamente nella cella.
| Colonna | Descrizione |
|---|---|
| Nome | Nome univoco dell'elemento. Usato nelle etichette della timeline. |
| Tipo | Categoria hardware: Servo BUS, Servo PWM, Switch, Audio, Pulsante Trigger. |
| Modello / Modo PWM | Modello hardware (es. ST3215) oppure modalità PWM (PIN, PCA9685). |
| Porta | Porta di comunicazione a cui è collegato fisicamente l'elemento. |
| Indirizzo / Pin / Canale | ID seriale (SERVO_BUS), numero pin (SERVO_PWM PIN, SWITCH) o canale PCA9685. |
| Minimo | Posizione angolare minima del servo in gradi. Non usato per SWITCH. |
| Iniziale | Posizione di partenza del servo all'apertura della porta. Per SWITCH: stato iniziale (0 = Spento, 1 = Acceso). |
| Massimo | Posizione angolare massima del servo in gradi. Non usato per SWITCH. |
| Colore | Colore della traccia nella timeline. |
Pulsanti
| Pulsante | Funzione |
|---|---|
| Salva ed esci | Applica le modifiche al dominio e chiude la finestra. |
| Esci senza salvare | Chiude la finestra scartando le modifiche. |
Tipi di elemento
| Tipo | Note |
|---|---|
| Servo BUS | Servo seriale (es. Waveshare ST3215). Richiede ID univoco sulla catena e protocollo D4C (DEIMOS). → Editor Servo BUS |
| Servo PWM | Servo controllato via PWM. Modalità PIN (pin diretto) o PCA9685 (canale I2C). → Editor Servo PWM |
| Switch | Uscita digitale ON/OFF. Non usa campi Minimo/Massimo. → Editor Switch |
| Pulsante Trigger | Pulsante fisico collegato a DEIMOS per l'attivazione manuale di animazioni. Non genera segmenti sulla timeline. → Editor Pulsante Trigger |
Il campo Iniziale è la posizione a cui il servo torna quando il playback si ferma
o la porta viene chiusa. Impostalo sempre in modo sicuro per evitare tensioni meccaniche.